본 앱은 주변의 BLE 장치를 찾아 1 바이트의 ASCII 문자를 전송하는 간단한 프로그램입니다.
해당 문자(A, B 등)를 입력으로 받은 BLE 장치(아두이노보드)는 그 문자에 매핑되어 있는 동작, 예를 들면 DC모터 구동, LED 점멸, 버저 울림과 같은 동작을 수행하게 됩니다.
아두이노 프로그래밍으로 미리 문자에 매핑된 동작을 다르게 정의한다면 다양한 명령어를 편리하게 전송할 수 있습니다.
[기본 매핑 - 버튼 이름: 기능 정의(매핑 문자)]
L go: 좌축 회전(B, b) / Go: 전진(U, u) / R go: 우축 회전(E, e)
L Ro: 좌 회전(L, l) / B go: 가속(F, f) / R Ro: 우 회전(R, r)
LED: led 점멸(A, a) / Back: 후진(D, d) / Buzz: 버저(S, s)
F1, F2, F3: 사용자 정의(M, m / N, n / O, o)